Explorer une grille avec un minimum de robots amnésiques

Franck Petit (1) , Anissa Lamani (2) , Stéphane Devismes (3) , Sébastien Tixeuil (4, 5) , Pascal Raymond (3)

1 Regal - Large-Scale Distributed Systems and Applications
2 MIS - Modélisation, Information et Systèmes - UR UPJV 4290
3 VERIMAG - IMAG - VERIMAG
4 LINCS - Laboratory of Information, Network and Communication Sciences
5 NPA - Networks and Performance Analysis

Nous nous intéressons à l'exploration finie d'une grille i.j par une équipe de k robots autonomes, asynchrones et amnésiques---i et j représentent le nombre de lignes et de colonnes de la grille avec 1 <= i <= j. Nous montrons que k=3 robots sont nécessaires et suffisants pour résoudre le problème dans les modèles asynchrone et semi-synchrone, sauf si j <= 2 ou si i=j=3, auxquels cas k doit respectivement être égal à i.j ou au moins égal à 5.

Mots clés: exploration; minimalité; robots; grille

Domaines: Calcul parallèle, distribué et partagé [cs.DC]

Franck Petit, Anissa Lamani, Stéphane Devismes, Sébastien Tixeuil, Pascal Raymond. Explorer une grille avec un minimum de robots amnésiques. 15èmes Rencontres Francophones sur les Aspects Algorithmiques des Télécommunications (AlgoTel), May 2013, Pornic, France. pp.1-4. ⟨hal-00817123⟩