Commande Non Linéaire à Retour de Sortie de la Génératrice Synchrone à Aimants Permanents
Résumé
Dans le contexte de commande non linéaire, l'association directe des lois de commande stabilisantes et des observateurs d'état synthétisés indépendamment ne donne pas forcément lieu à un régulateur stabilisant. Une analyse explicite de la boucle fermée constituée du régulateur (incluant l'observateur) et du système commandé, s'avère indispensable afin de mettre en évidence les ajustements paramétriques nécessaires à la stabilité. C'est dans ce cadre que dans ce papier, une commande à retour de sortie est proposée pour le contrôle du Générateur Synchrone à Amants Permanents (GSAP). Les grandeurs mécaniques (Position, vitesse et le couple d'entrainement) ainsi que le flux rotorique sont supposés non accessibles. L'observateur est conçu en utilisant la technique interconnecté adaptatif, de type Kalman, basée sur le modèle (α-β). La conception de la loi de commande est basée sur le modèle de la machine dans le repère estimé. En effet, nous avons construit un retour de sortie dans lequel on introduit l'observateur qui produira une estimation de l'état complet qui sera utilisée, par la suite, dans la loi de commande. Nous présenterons une analyse complète de l'ensemble régulateur-observateur pour prouver la convergence des erreurs des poursuites des différentes consignes. La stabilité de l'ensemble de système, y compris le GSAP ainsi que l'observateur est formellement prouvée. Les performances de la commande proposée sont illustrées par le biais des simulations numérique
Domaines
Automatique / Robotique
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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