Stéréovision proche infrarouge pour l'estimation de caractéristiques géométriques de feux de végétation
Résumé
Les feux de forêt représentent un risque majeur pour de nombreux pays dans le monde. Il existe dans la recherche et dans la lutte contre les feux de forêt un besoin de métrologie pour estimer les caractéristiques géométriques de feux de végétation en propagation. Dans le cadre de cette étude, nous avons développé un dispositif de stéréovision composé de deux caméras JAI AD080GE rigidement fixées avec une distance inter-caméra de 1 m. Ces caméras produisent à partir du même faisceau de lumière deux images : l'une dans le visible et l'autre dans le proche infrarouge. Dans un premier temps, une étude a été menée afin de déterminer si l'utilisation du proche infrarouge permettait de résoudre la problématique du masquage des zones de feu par les fumées qui limite le traitement des images dans le domaine uniquement visible. Une procédure a ensuite été développée permettant l'estimation de caractéristiques géométriques d'un feu en propagation sur une surface de 5 m sur 10 m. Les caractéristiques estimées sont la position, la vitesse, la surface, la hauteur et l'inclinaison du front de feu. L'obtention de ces données nécessite des informations tridimensionnelles qui seront calculées à l'aide du système de stéréovision.