Étude comparée de méthodes de calcul des efforts de radiation pour une application à l'aviron
Résumé
Le calcul des efforts de radiation en simulation nécessite une approche temporelle pour prendre en compte la dépendance à la fréquence des coefficients hydrodynamiques. Cet article se concentre sur la partie mémoire des efforts de radiation. Deux méthodes sont testées et comparées en termes de résultats et de facilité de mise en oeuvre ; la première tire avantage d'une approximation des réponses impulsionnelles par des séries d'exponentielles, la seconde s'appuie sur une identification de la réponse fréquentielle par matrice de transfert pour se placer ensuite dans l'espace d'état et profiter des techniques de réduction de modèles. Les deux méthodes conduisent à des équations différentielles du premier ordre à coefficients constants à ajouter aux équations de la dynamique. Les méthodes sont mises en oeuvre avec des séquences temporelles des vitesses de tangage, pilonnement et cavalement calculées par le simulateur GMRS (Global Mechanical Rowing Simulator).