Etude quantitative dálgorithmes de stéréovision pour les systèmes embarqués d'aide à la conduite

Mehdi Darouich 1 Stéphane Guyetant 1 Dominique Lavenier 2
2 SYMBIOSE - Biological systems and models, bioinformatics and sequences
IRISA - Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires, Inria Rennes – Bretagne Atlantique
Résumé : Cet article présente l'étude de différentes solutions algorithmiques pour la création de cartes de disparité dans un contexte d'applications embarquées d'aide à la conduite utilisant la stéréovision. Ces applications ayant de fortes contraintes temps-réel et embarqué, notre étude se base non seulement sur des critères qualitatifs (densité et taux d'erreurs), mais aussi sur des critères quantitatifs permettant d'estimer si le portage matériel est envisageable pour chaque algorithme.
Document type :
Journal articles
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00637835
Contributor : Dominique Lavenier <>
Submitted on : Thursday, November 3, 2011 - 9:56:06 AM
Last modification on : Thursday, February 7, 2019 - 2:48:51 PM

Identifiers

  • HAL Id : hal-00637835, version 1
  • DOI : 10.3166

Citation

Mehdi Darouich, Stéphane Guyetant, Dominique Lavenier. Etude quantitative dálgorithmes de stéréovision pour les systèmes embarqués d'aide à la conduite. Techniques et Sciences Informatiquess, Editions Hermès, 2011, 30 (5), pp.539-569. ⟨10.3166⟩. ⟨hal-00637835⟩

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