Estimation distribuée basée sur un consensus en temps fini

Alain Y. Kibangou 1, 2
1 NECS - Networked Controlled Systems
Inria Grenoble - Rhône-Alpes, GIPSA-DA - Département Automatique
Résumé : Dans cet article, nous traitons le problème de l'estimation distribuée dans un réseau de capteurs. En vue d'atteindre des performances similaires à celles obtenues dans un contexte centralisé, nous proposons un algorithme de consensus en temps fini. Ce consensus est atteint grâce à une séquence de matrices de consensus conjointement diagonalisables dont la synthèse est faite à partir de la matrice Laplacienne du graphe représentant les interactions entre noeuds du réseau.
Type de document :
Communication dans un congrès
XXIIIème colloque GRETSI (GRETSI 2011), Sep 2011, Bordeaux, France. 2011 - GRETSI - Actes de Colloque, pp.n.c., 2011
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Contributeur : Alain Kibangou <>
Soumis le : lundi 17 octobre 2011 - 13:26:58
Dernière modification le : samedi 28 juillet 2018 - 01:14:53
Document(s) archivé(s) le : mercredi 18 janvier 2012 - 02:25:49

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Alain Y. Kibangou. Estimation distribuée basée sur un consensus en temps fini. XXIIIème colloque GRETSI (GRETSI 2011), Sep 2011, Bordeaux, France. 2011 - GRETSI - Actes de Colloque, pp.n.c., 2011. 〈hal-00633028〉

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