A new mathematical model for car drivers with spatial preview

Wenjuan Jiang 1 Carlos Canudas de Wit 1 Olivier Sename 2 Jonathan Dumon 3
1 NECS - Networked Controlled Systems
Inria Grenoble - Rhône-Alpes, GIPSA-DA - Département Automatique
2 GIPSA-SLR - SLR
GIPSA-DA - Département Automatique
3 GIPSA-Services - GIPSA-Services
GIPSA-lab - Grenoble Images Parole Signal Automatique
Abstract : A mathematical driver model is given in the spacial equation form, which takes into account the previewed information of the path. Optimal control method is considered for the ideal no time-delay case and Lyapunov-Krasovskii functional approach is applied to deal with drivers' reaction time-delay. For both cases, exponential stability is guaranteed for the closed loop system.
keyword : driver model
Type de document :
Communication dans un congrès
18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. pp.10206, 2011
Liste complète des métadonnées

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00581800
Contributeur : Carlos Canudas de Wit <>
Soumis le : jeudi 31 mars 2011 - 17:36:26
Dernière modification le : mercredi 24 octobre 2018 - 11:48:03
Document(s) archivé(s) le : vendredi 1 juillet 2011 - 03:05:08

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  • HAL Id : hal-00581800, version 1

Citation

Wenjuan Jiang, Carlos Canudas de Wit, Olivier Sename, Jonathan Dumon. A new mathematical model for car drivers with spatial preview. 18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. pp.10206, 2011. 〈hal-00581800〉

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