Adaptative control for the synchronization of multile robot manipulators with coupling time-delays - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2010

Adaptative control for the synchronization of multile robot manipulators with coupling time-delays

E. Nuno
  • Fonction : Auteur
L. Basanez
  • Fonction : Auteur
Roméo Ortega
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 848065
Laboratoire des signaux et systèmes

Domaines

Automatique Automatique / Robotique

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https://hal.science/hal-00555998

Soumis le : vendredi 14 janvier 2011-17:30:52

Dernière modification le : dimanche 17 mars 2024-11:46:04

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-00555998 , version 1 (14-01-2011)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00555998 , version 1

Citer

E. Nuno, L. Basanez, Roméo Ortega. Adaptative control for the synchronization of multile robot manipulators with coupling time-delays. IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), Oct 2010, Taipei, Taiwan. ⟨hal-00555998⟩

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