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Communication Dans Un Congrès Année : 2010

Constructive immersion and invariance for a class of underactuated mechanical systems

Ioanis Sarras
  • Fonction : Auteur
Laboratoire des signaux et systèmes
Roméo Ortega
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 848065
Laboratoire des signaux et systèmes

Domaines

Automatique Automatique / Robotique

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https://hal.science/hal-00555989

Soumis le : vendredi 14 janvier 2011-17:22:49

Dernière modification le : dimanche 17 mars 2024-11:46:04

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-00555989 , version 1 (14-01-2011)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00555989 , version 1

Citer

Ioanis Sarras, Roméo Ortega. Constructive immersion and invariance for a class of underactuated mechanical systems. 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Sep 2010, Bologne, Italy. ⟨hal-00555989⟩

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