Régulation de vitesse d'une machine asynchrone avec optimisation de la référence de flux

Abderrahim Elfadili (1) , Fouad Giri (1) , Luc Dugard (2) , Hamid Ouadi (1) , Abdelmounime El Magri (1)

1 Equipe Automatique - Laboratoire GREYC - UMR6072
2 GIPSA-SLR - GIPSA - Systèmes linéaires et robustesse

Ce travail porte sur le problème de commande de vitesse de la machine asynchrone. La plupart des travaux antérieurs ont abordé ce problème en considérant un flux de référence constant et en supposant que la caractéristique magnétique de la machine est linéaire. Généralement, la référence de flux est choisie dans la région de 'coude' de la caractéristique magnétique, ce qui conduit, en présence d'un fonctionnement à faible couple de charge, à des performances non optimales de la machine. Dans le présent contexte, l'optimalité peut être définie par rapport à divers critères tels que le rendement, le facteur de puissance, le couple maximal, etc. De fait, la garantie d'un fonctionnement optimal passe par la mise en place d'un ajustement en ligne, à l'aide d'un générateur, de référence de flux en vue de suivre en temps réel le changement inévitable du couple de charge. Il va de soi que le calcul du flux optimal à chaque instant doit s'appuyer sur un modèle de la machine qui rend compte du caractère non linéaire de la caractéristique magnétique. Le but du présent travail est précisément de présenter une solution de commande comprenant un régulateur de vitesse doté d'un générateur de référence de flux optimal. Le premier est conçu par l'approche des modes glissants et le second par les techniques d'optimisation non linéaires. Les performances de la stratégie de commande proposée sont formellement analysées et leur suprématie, par rapport à celles d'autres stratégies à référence de flux fixe ou variable, est démontrée par simulation en utilisant un modèle non linéaire représentatif qui a été validé expérimentalement.

Mots clés: saturation; mode glissant; optimisation; commande; machine asynchrone

Domaines: Automatique / Robotique

Abderrahim Elfadili, Fouad Giri, Luc Dugard, Hamid Ouadi, Abdelmounime El Magri. Régulation de vitesse d'une machine asynchrone avec optimisation de la référence de flux. CIFA 2010 - 6ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jun 2010, Nancy, France. pp.n.c. ⟨hal-00550150⟩