Pont-roulant plate-forme d'intégration pour l'étude des systèmes coopératifs dans le contexte d'une commande multi-variable pour l'enseignement et la recherche
Résumé
Dans cet article nous présentons la plate-forme pédagogique et de recherche Pont-Roulant dont l'objectif est de servir de support aux enseignements sur les systèmes embarqués communicants et d'illustrer l'apport des nouvelles architectures de contrôle/commande pour la conduite et la régulation d'un système d'une plate-forme aux dimensions semi-industrielles. Le Pont-Roulant est intégré dans un ensemble de démonstrateurs dédiés à la sûreté de fonctionnement, et par conséquent la fonction de commande comporte un mécanisme de traitement des fautes afin de palier à la fois aux aléas des divers réseaux mis en œuvre mais aussi aux dégradations et défaillances du système. Cette plate-forme est utilisable en local et à distance via le réseau Ethernet. La partie opérative de la plate-forme est inspirée des appareils de manutention permettant le levage et le transfert de charges lourdes. Les ponts-roulants sont généralement utilisés pour les manutentions dans les parcs à matières premières et à produits finis dans les gros halls de stockage (déchargements de péniche ou de wagon, rechargements de camions). La plate-forme est pilotée par des composants communiquant par réseau de terrain (CANOpen et Ethernet industriel temps réel), ouverts vers le niveau Entreprise (Ethernet CRAN et Intranet) et potentiellement vers un environnement de type Internet. Dans les deux calculateurs embarqués sont implantées des commandes multi-variables qui permettent aussi l'étude des systèmes coopératifs sûrs de fonctionnement dans le cadre de projets de recherche du CRAN.
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)