Evaluation de l'influence d'un réseau de communication sans fil sur la commande d'un SED

Gilbert Habib (1) , Pascale Marangé (1) , Jean-François Pétin (1) , Thierry Divoux (1)

1 CRAN - Centre de Recherche en Automatique de Nancy

Cette communication porte sur la conception de la commande de SED dont l'implantation est distribuée sur des automates programmables et/ou boitiers d'entrées/sorties déportés communiquant via un réseau sans fil Wi-Fi. L'intégration de la communication sans fil dans ces applications apporte de nombreux avantages tels qu‘une plus grande mobilité, une réduction des coûts de câblage, mais aussi plusieurs inconvénients tels que le délai de transmission, les phénomènes de gigue et les pertes des messages. L'objectif est de poser les premiers éléments d'une démarche de co-conception de ce type d'application permettant de prendre en compte la qualité de service d'une communication sans fil de type 802.11b et son impact sur les propriétés comportementales du système commandé en réseau, notamment en termes de réactivité et de déterminisme

Mots clés: Système discret commandé en réseau; communication sans fil; performances temporelles; simulation

Domaines: Automatique / Robotique

Gilbert Habib, Pascale Marangé, Jean-François Pétin, Thierry Divoux. Evaluation de l'influence d'un réseau de communication sans fil sur la commande d'un SED. Modélisation des systèmes réactifs, Nov 2009, nantes, France. pp.855-870. ⟨hal-00438902⟩