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Etude d'un différentiateur robuste via modes glissants d'ordre supérieur: Application en électropneumatique

Mohamed Smaoui 1 Xavier Brun 1, * Daniel Thomasset 1
* Corresponding author
Résumé : RESUME Cet article est consacré à l'étude d'un nouvel algorithme de dérivation numérique via modes glissants. Nous pré-sentons une étude comparative entre cet algorithme et un algorithme de dérivation classique. Des tests expérimen-taux effectués illustrent l'efficacité d'un tel algorithme dans le cadre de commande d'un système électropneuma-tique par modes glissants d'ordre trois. MOTS CLES :système électropneumatique, modes glissants, différentiateur robuste en temps réel, expérimentation. ABSTRACT In this paper, a robust differentiator via sliding mode is studied. A comparative study between the robust differ-entiator and a classical one is presented. Implementation results of the proposed sliding mode differentiator in the context of third order sliding mode controller for an elec-tropneumatic system are given to illustrate the developments.
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00411687
Contributor : Publications Ampère <>
Submitted on : Tuesday, April 30, 2019 - 6:15:12 PM
Last modification on : Thursday, November 21, 2019 - 1:44:19 AM

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  • HAL Id : hal-00411687, version 1

Citation

Mohamed Smaoui, Xavier Brun, Daniel Thomasset. Etude d'un différentiateur robuste via modes glissants d'ordre supérieur: Application en électropneumatique. JDMACS-JNMACS 2005, Sep 2005, Lyon, France. pp.ID 110. ⟨hal-00411687⟩

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