Dispositif et procédé de compensation des variations de couple dans un volant dues à une modification de l'angle de chasse des roues d'un véhicule

Carlos Canudas de Wit (1) , Xavier Claeys (2) , R. Pothin (2) , Julien Coudon (2)

1 NECS - Networked Controlled Systems
2 Technocentre Renault [Guyancourt]

Abrégé pour FR 2898570 (A1) La présente invention concerne un dispositif et un procédé de compensation des variations de couple dans un volant dues à une modification de l'angle de chasse des roues avant (1) d'un véhicule, le dispositif de compensation de étant caractérisé par le fait qu' il comporte un bloc (34) de calcul du couple ressenti par le conducteur, fournissant un couple de compensation en fonction de l'angle de chasse alphach et des efforts extérieurs de train avant, de sorte que le couple de compensation compense l'effet du couple parasite dans le volant dû à la modification de l'angle de chasse alphach .

Domaines: Automatique / Robotique

Carlos Canudas de Wit, Xavier Claeys, R. Pothin, Julien Coudon. Dispositif et procédé de compensation des variations de couple dans un volant dues à une modification de l'angle de chasse des roues d'un véhicule. Patent n° : FR2898570 (A1). Département Automatique. 2007. ⟨hal-00397656⟩