Numerical simulation of Nonsmooth Systems and Switching Control with the SICONOS/Control toolbox

Vincent Acary 1 Constantin-Irinel Morarescu 1 Franck Pérignon 1 Bernard Brogliato 1
1 BIPOP - Modelling, Simulation, Control and Optimization of Non-Smooth Dynamical Systems
Inria Grenoble - Rhône-Alpes, LJK - Laboratoire Jean Kuntzmann, INPG - Institut National Polytechnique de Grenoble
Abstract : In this work we present the general concepts of the SICONOS platform (free opensource (GPL)). The reliability of this platform is pointed out by simulating the dynamics of a nonsmooth non-linear mechanical system. Some numerical results and their mechanical interpretations conclude the presentation.
Type de document :
Communication dans un congrès
ENOC 2008 - 6th EUROMECH Nonlinear Dynamics Conference, Jun 2008, Saint Petersbourg, Russia. 2008, 〈http://lib.physcon.ru/doc?id=44f7845894df〉
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Contributeur : Franck Pérignon <>
Soumis le : mardi 28 novembre 2017 - 15:46:46
Dernière modification le : jeudi 7 février 2019 - 17:28:40

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Vincent Acary, Constantin-Irinel Morarescu, Franck Pérignon, Bernard Brogliato. Numerical simulation of Nonsmooth Systems and Switching Control with the SICONOS/Control toolbox. ENOC 2008 - 6th EUROMECH Nonlinear Dynamics Conference, Jun 2008, Saint Petersbourg, Russia. 2008, 〈http://lib.physcon.ru/doc?id=44f7845894df〉. 〈hal-00389385〉

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