Hardware in the loop networked control and diagnosis of a quadrotor drone

Cédric Berbra 1 Daniel Simon 2 Sylviane Gentil 1 Suzanne Lesecq 1
1 GIPSA-SA-IGA - SA-IGA
GIPSA-DA - Département Automatique, GIPSA-DIS - Département Images et Signal
2 NECS - Networked Controlled Systems
Inria Grenoble - Rhône-Alpes, GIPSA-DA - Département Automatique
Type de document :
Communication dans un congrès
7th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes (SAPROCESS'09), Jul 2009, Barcelone, Spain. 2009
Liste complète des métadonnées

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00368148
Contributeur : Sylviane Gentil <>
Soumis le : vendredi 13 mars 2009 - 16:47:18
Dernière modification le : vendredi 27 juillet 2018 - 01:14:49

Identifiants

  • HAL Id : hal-00368148, version 1

Citation

Cédric Berbra, Daniel Simon, Sylviane Gentil, Suzanne Lesecq. Hardware in the loop networked control and diagnosis of a quadrotor drone. 7th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes (SAPROCESS'09), Jul 2009, Barcelone, Spain. 2009. 〈hal-00368148〉

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