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Article Dans Une Revue European Journal of Mechanics - A/Solids Année : 2006

Sub-chain symmetry approach for morphological choice of planar mechanismsin in robotics

Peter Mitrouchev
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 1074798
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Soumis le : mardi 10 février 2009-15:53:29

Dernière modification le : jeudi 4 avril 2024-21:02:33

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Dates et versions

hal-00360187 , version 1 (10-02-2009)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00360187 , version 1

Citer

Peter Mitrouchev. Sub-chain symmetry approach for morphological choice of planar mechanismsin in robotics. European Journal of Mechanics - A/Solids, 2006, 25 (1), pp.166-188. ⟨hal-00360187⟩

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