Sur l'analyse de performance et l'approche SdH pour les systèmes commandés en réseau
Résumé
Les systèmes commandés en réseau présentent des retards qui constituent un problème majeur de détermination de la commande. Au delà de leur stabilisation, cet article s'attache à une étude de la dégradation des performances des systèmes commandés en réseau, suite à la présence de retards variants dans le temps. Un problème d'optimisation utilisant une approche de type Lyapunov-Krasovskii mène à la détermination d'une part d'une commande stabilisante et d'autre part d'un majorant de la borne supérieure du critère de performance associé. Une procédure propose un premier minorant de cette borne supérieure. Un exemple illustre cette étude.