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Commande des systèmes hybrides rapides. Applications aux systèmes mécatroniques

Résumé : Les systèmes électrotechniques et plus particulièrement l'association d'un convertisseur statique avec une charge constitue un système dynamique hybride pour lequel la commande est sujette à des contraintes de calcul en temps réel sévères (quelques centaines de microsecondes). La spécificité de ces systèmes hybrides nous a conduits à proposer un modèle simplifié dont la validité est restreinte à l'horizon de décision et une commande pouvant satisfaire à ces contraintes. Diverses stratégies de commande ont été testées et validées sur des démonstrateurs en temps réel sur les applications suivantes : convertisseur multicellulaire, machine synchrone, machine asynchrone et vérin électropneumatique. Electrotechnical systems and specially the association of a static converter to a load constitute a dynamic hybrid system. Real-time constraints are important for the control of these systems (a few hundreds of microseconds). Specificities of these hybrid systems lead us to propose a simplified model with validity limited to the calculation occurrence and control approach which can fulfil these constraints. Different control strategies were established, tested and validated on real-time experimental equipments such as multi-cell converter, synchronous and asynchronous machine and pneumatic cylinder.
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00258088
Contributor : Publications Ampère <>
Submitted on : Monday, April 8, 2019 - 4:09:17 PM
Last modification on : Wednesday, November 20, 2019 - 3:16:10 PM

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LinShiX_RetifJM_BrunX_EtAl_200...
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Xuefang Lin-Shi, Jean-Marie Rétif, Xavier Brun, Florent Morel, Mohamed Smaoui, et al.. Commande des systèmes hybrides rapides. Applications aux systèmes mécatroniques. Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 2007, 41 (7-8), pp.963-990. ⟨10.3166/jesa.41.963-990⟩. ⟨hal-00258088⟩

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