Réglage du PID numérique par réduction de la complexité du régulateur
Résumé
Une procédure de synthèse des régulateurs PID numériques pour les systèmes d'ordre élevé est présentée. Cette procédure est basée sur la réduction directe de la complexité d'un régulateur robuste calculé sur la base du modèle du système. L'estimation des paramètres du PID est faite par un algorithme du type identification en boucle fermée. La méthodologie est illustrée et comparée à d'autres techniques de réglage du PID à travers deux applications. La première application est une transmission souple, caract érisée par deux modes vibratoires faiblement amortis et un retard, et l'autre est un système amorti avec un retard pur important.