Synthèses d'observateurs pour systèmes Takagi-Sugeno singuliers à entrées inconnues

Benoît Marx (1) , José Ragot (1)

1 CRAN - Centre de Recherche en Automatique de Nancy

Cet article traite de la synthèse d'observateurs pour systèmes singuliers Takagi-Sugeno soumis à des entrées inconnues. Les entrées inconnues sont présentes dans l'équation d'état et dans celle de mesure. Les observateurs proposés sont non singuliers afin de faciliter leur mise en oeuvre. Des conditions suffisantes de découplage de l'erreur d'estimation par rapport aux entrées inconnues sont données, et la détermination des paramètres de l'observateur est faite par résolution de LMI. L'estimation d'état permet la reconstruction des entrées inconnues. Lorsque les conditions de découplage parfait vis à vis des entrées inconnues ne sont pas vérifiées, il est proposé de synthétiser un observateur minimisant le gain L_2 des entrées inconnues vers l'erreur d'estimation. Les différents résultats sont établis pour les systèmes à temps continu et à temps discret.

Mots clés: systèmes singuliers; systèmes Takagi-Sugeno; estimation d'état; observateurs à entrées inconnues

Domaines: Automatique / Robotique

Benoît Marx, José Ragot. Synthèses d'observateurs pour systèmes Takagi-Sugeno singuliers à entrées inconnues. Rencontre Francophone sur la Logique Floue et ses Applications LFA2006, Oct 2006, Toulouse, France. ⟨hal-00121571⟩