Développement sûr de systèmes en sécurité machine : un comparatif de méthodes et d'outils formels
Résumé
Cette communication vise en premier lieu à présenter les contraintes liées à la prise en compte de la sécurité dans les installations automatisées incluant des automates programmables, notamment en termes de conception et validation. Basée sur les référentiels normatifs utilisés dans l'industrie manufacturière, notre étude montre comment peuvent s'insérer des méthodes formelles de spécification ou de vérification dans un processus de développement. Cette analyse est fondée sur les développements d'un système de contrôle commande incluant des propriétés de sécurité, développements réalisés en utilisant diverses méthodes et outils formels. Ensuite nous évoquerons dans un premier temps les méthodes et outils formels couramment utilisés dans les phases de conception et d'implantation, et nous analyserons non seulement leurs apports pour le développement d'un logiciel de commande incluant des fonctions de sécurité mais également les limites de ces outils et les précautions à prendre lors de leur utilisation. Dans un second temps nous aborderons les méthodes formelles liées à la phase de spécification, notamment nous montrerons comment utiliser ces méthodes pour identifier les propriétés de sécurité issues d'un cahier des charges. Enfin nous conclurons en construisant un processus de développement montrant comment ces différentes techniques formelles peuvent s'organiser dans les différentes phases du développement pour garantir le respect des exigences par le logiciel de commande.