Precision study of a decoupled four degrees of freedom parallel robot including manufacturing and assembling errors - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2006

Precision study of a decoupled four degrees of freedom parallel robot including manufacturing and assembling errors

Rani Rizk
  • Fonction : Auteur
Nicolas Andreff
Jean-Christophe Fauroux
Jean-Marc Lavest
  • Fonction : Auteur
Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique
Grigoré Gogu
  • Fonction : Auteur

Domaines

Automatique / Robotique

Jean-Marc Lavest  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-00118649

Soumis le : mercredi 6 décembre 2006-08:48:19

Dernière modification le : vendredi 20 octobre 2023-12:47:49

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-00118649 , version 1 (06-12-2006)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00118649 , version 1

Citer

Rani Rizk, Nicolas Andreff, Jean-Christophe Fauroux, Jean-Marc Lavest, Grigoré Gogu. Precision study of a decoupled four degrees of freedom parallel robot including manufacturing and assembling errors. 2006, pp.Actes CD. ⟨hal-00118649⟩

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