The dynamics of discrete mechanical systems with perfect unilateral constraints

Dynamique des systèmes mécaniques discrets avec liaisons unilatérales parfaites

Patrick Ballard (1)

1 LMS - Laboratoire de mécanique des solides

The dynamics of discrete mechanical systems with perfect unilateral constraints is formulated in a very general setting. We study the resulting evolution problem. The existence and uniqueness of a maximal solution is proved under the hypothesis that the data are analytic. We also provide a sufficient condition to ensure that the maximal solution is defined for all time.

La dynamique des systèmes mécaniques discrets avec liaisons unilatérales parfaites est formulée dans un cadre très général. Le problème d'évolution correspondant est étudié. On montre l'existence et l'unicité d'une solution maximale sous l'hypothèse que toutes les données sont analytiques. Une condition suffisante pour assurer que la solution maximale est définie pour tout temps est également donnée.

Mots clés: unilateral constraints; analytical mechanics; dynamics; differential inclusion

Mots clés: mécanique analytique; dynamique; liaisons unilatérales; impact; inclusion différentielle

Domaines: Mécanique [physics.med-ph]

Patrick Ballard. Dynamique des systèmes mécaniques discrets avec liaisons unilatérales parfaites. Comptes rendus de l’Académie des sciences. Série IIb, Mécanique, physique, astronomie, 1999, 327 (10), pp.953-958. ⟨10.1016/S1287-4620(00)87003-9⟩. ⟨hal-00111629⟩