3D Pose Visual Servoing is the Canonical Choice for the Cartesian Control of Parallel Robots - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2006

3D Pose Visual Servoing is the Canonical Choice for the Cartesian Control of Parallel Robots

Domaines

Robotique [cs.RO]

Nicolas Andreff  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-00101115

Soumis le : mardi 26 septembre 2006-15:03:22

Dernière modification le : vendredi 20 octobre 2023-12:47:49

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-00101115 , version 1 (26-09-2006)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00101115 , version 1

Citer

Tej Dallej, Nicolas Andreff, Philippe Martinet. 3D Pose Visual Servoing is the Canonical Choice for the Cartesian Control of Parallel Robots. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS'06, 2006, Beijing, China. ⟨hal-00101115⟩

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