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Conference papers
A Novel Approach to Vision-Based Computed Torque Control of Parallel Robots
Omar Ait Aider 1
Mail :
Author IdHAL : omar-ait-aider ORCID : https://orcid.org/0000-0002-1711-187X
Flavien Paccot 1
Mail :
Author IdHAL : flavien-paccot ORCID : https://orcid.org/0000-0001-9783-827X
Nicolas Andreff 1, 2
Mail :
Author
Philippe Martinet 1
Mail :
Author IdHAL : philippe-martinet ORCID : https://orcid.org/0000-0001-5827-0431
1
LASMEA - Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique (24 Av des landais 63177 AUBIERE CEDEX - France)
- UBP - Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (34, avenue Carnot - BP 185 / 63006 Clermont-Ferrand cedex - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6602 (France)
2
LAMI - Laboratoire de Mécanique et Ingénieries (IFMA. Campus des Cézeaux BP 265 63175 Aubière Cedex - France)
- IFMA - Institut Français de Mécanique Avancée (Clermont Université, Institut Français de Mécanique Avancée (IFMA) / Laboratoire de Mécanique et Ingénieries (LaMI), BP 10448 - F-63000 Clermont Ferrand - France)
- UBP - Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 : EA3867 (34, avenue Carnot - BP 185 / 63006 Clermont-Ferrand cedex - France)
Document type :
Conference papers
Domain :
Complete list of metadatas
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00101113
Contributor : Nicolas Andreff <>
Submitted on : Tuesday, September 26, 2006 - 3:01:57 PM
Last modification on : Tuesday, February 11, 2020 - 6:58:10 AM
Contributor : Nicolas Andreff <>
Submitted on : Tuesday, September 26, 2006 - 3:01:57 PM
Last modification on : Tuesday, February 11, 2020 - 6:58:10 AM
Identifiers
- HAL Id : hal-00101113, version 1
Collections
Citation
Omar Ait Aider, Flavien Paccot, Nicolas Andreff, Philippe Martinet. A Novel Approach to Vision-Based Computed Torque Control of Parallel Robots. 12th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2006), 2006, Mi\cdzyzdroje, Poland. ⟨hal-00101113⟩
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