A Novel Approach to Vision-Based Computed Torque Control of Parallel Robots

Type de document :
Communication dans un congrès
12th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2006), 2006, Mi\cdzyzdroje, Poland. 2006
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00101113
Contributeur : Nicolas Andreff <>
Soumis le : mardi 26 septembre 2006 - 15:01:57
Dernière modification le : vendredi 19 octobre 2018 - 10:28:01

Identifiants

  • HAL Id : hal-00101113, version 1

Citation

Omar Ait Aider, Flavien Paccot, Nicolas Andreff, Philippe Martinet. A Novel Approach to Vision-Based Computed Torque Control of Parallel Robots. 12th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2006), 2006, Mi\cdzyzdroje, Poland. 2006. 〈hal-00101113〉

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