A Novel Approach to Vision-Based Computed Torque Control of Parallel Robots

Omar Ait Aider 1 Flavien Paccot 1 Nicolas Andreff 1, 2 Philippe Martinet 1
1 LASMEA - Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique
2 LAMI - Laboratoire de Mécanique et Ingénieries
Type de document :
Communication dans un congrès
12th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2006), 2006, Mi\cdzyzdroje, Poland. 2006
Liste complète des métadonnées
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00101113
Contributeur : Nicolas Andreff <>
Soumis le : mardi 26 septembre 2006 - 15:01:57
Dernière modification le : vendredi 19 octobre 2018 - 10:28:01

Identifiants

  • HAL Id : hal-00101113, version 1

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Citation

Omar Ait Aider, Flavien Paccot, Nicolas Andreff, Philippe Martinet. A Novel Approach to Vision-Based Computed Torque Control of Parallel Robots. 12th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2006), 2006, Mi\cdzyzdroje, Poland. 2006. 〈hal-00101113〉

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