Nonlinear control strategies for urban vehicle platooning

Philippe Martinet 1 Jonathan Bom 1 Benoît Thuilot 1 François Marmoiton 1
1 LASMEA - Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique
Keywords : Nonlinear Control Platoon Control Mobile Robots Urban vehicles
Type de document :
Communication dans un congrès
2nd Korea-France Symposium on Dependable Robotic Navigation (SAFEMOVE), 2005, Suwon, South Korea. 2005
Liste complète des métadonnées
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00094574
Contributeur : Benoit Thuilot <>
Soumis le : jeudi 14 septembre 2006 - 16:40:43
Dernière modification le : samedi 28 juillet 2018 - 20:44:03

Identifiants

  • HAL Id : hal-00094574, version 1

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Citation

Philippe Martinet, Jonathan Bom, Benoît Thuilot, François Marmoiton. Nonlinear control strategies for urban vehicle platooning. 2nd Korea-France Symposium on Dependable Robotic Navigation (SAFEMOVE), 2005, Suwon, South Korea. 2005. 〈hal-00094574〉

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