Mobile robot control in presence of sliding: application to agricultural vehicle path tracking

Type de document :
Communication dans un congrès
International IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2006, San Diego, United States. pp.6004--6009, 2006, 〈10.1109/CDC.2006.377520〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00094504
Contributeur : Benoit Thuilot <>
Soumis le : jeudi 14 septembre 2006 - 16:03:13
Dernière modification le : samedi 28 juillet 2018 - 20:44:03

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Citation

Roland Lenain, Benoît Thuilot, Christophe Cariou, Philippe Martinet. Mobile robot control in presence of sliding: application to agricultural vehicle path tracking. International IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2006, San Diego, United States. pp.6004--6009, 2006, 〈10.1109/CDC.2006.377520〉. 〈hal-00094504〉

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