Développement d'un modèle de simulation pour l'évaluation des systèmes de pilotage distribués
Résumé
Les systèmes de pilotage d'atelier proposés ces dernières années par les équipes de recherche sont généralement des hybrides entre systèmes hiérarchiques et systèmes hétérarchiques, comme par exemple les systèmes holoniques. L'émergence des nouvelles technologies de la communication, telle la RFID – Radio Frequency Identification, rendent l'implémentation des tels systèmes de pilotage possible. Cependant, la validation des apports de ces nouvelles approches de pilotage est impossible avec les méthodologies traditionnelles de simulation et nécessite le développement de nouveaux outils. Dans ce papier, nous proposons une architecture de simulation, qui mène à distinguer la structure de pilotage de la partie d'émulation du système physique. Cette approche, basée sur un cas industriel réel, permettra de comparer plusieurs modèles de pilotage.