Une formulation de la dynamique des systèmes discrets avec contacts unilatéraux et frottement
Résumé
La formulation de la dynamique des systèmes mécaniques discrets avec contacts et frottement est discutée. L’approche usuelle est « event driven » et ne permet pas d’écrire de manière systématique un problème d’évolution. Ceci a motivé l’émergence d’une nouvelle approche dans le cas sans frottement que nous généralisons au cas avec frottement. Suivant le point de vue de Lagrange sur l’équation de la dynamique, nous mettons en exergue l’usage systématique des puissances virtuelles et de la dualité. Ce parti-pris suggère de mettre l’accent sur l’effort généralisé de réaction dans la formulation et non sur les forces de réactions locales dans le monde réel, comme il est usuel. Ce point de vue permet d’échapper à des pathologies connues sous le nom de paradoxe de Painlevé.
Domaines
Mécanique [physics]
Origine : Fichiers éditeurs autorisés sur une archive ouverte
