Quantification d'incertitudes d'un modèle à temps continu dans une procédure d'identification indirecte

Patrick Sibille (1)

1 CRAN - Centre de Recherche en Automatique de Nancy

Nous présentons une méthode simple et originale d'estimation de la matrice de covariance des paramètres d'un modèle à temps continu dans le cadre d'une procédure d'identification indirecte. Dans cette approche, un modèle à temps discret est identifié puis converti en un "équivalent" à temps continu. L'accent est, notamment, mis sur les fonctions de transfert du premier et second ordres, transferts principalement utilisés dans un cadre applicatif. Dans ce contexte, la formulation proposée assure une estimation directe des incertitudes sur le gain, la ou les constantes de temps, pulsation propre ou coefficient d'amortissement selon la nature du modèle. Néanmoins, cette procédure est généralisée au cas d'une fonction de transfert d'un ordre quelconque en quantifiant des incertitudes sur les coefficients des polynômes en "s".

Mots clés: estimation de la matrice de covariance des paramètres; conversion modèle discret/modèle continu; estimation d'incertitudes; covariance des paramètres du modèle discret; covariance des paramètres du modèle continu; intervalle d'incertitude des paramètres; région d'incertitude paramétrique; identification indirecte

Domaines: Automatique / Robotique

Patrick Sibille. Quantification d'incertitudes d'un modèle à temps continu dans une procédure d'identification indirecte. Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2010, 44 (8), pp.913-939. ⟨hal-00531792⟩