Performance Metrics for a Robotic Actuation System using Static and Mobile Electromagnets

Ruipeng Chen (1, 2) , David Folio (1, 2) , Antoine Ferreira (1, 2)

1 PRISME - Laboratoire pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique
2 INSA CVL - Institut National des Sciences Appliquées - Centre Val de Loire

Domaines: Automatique / Robotique

Ruipeng Chen, David Folio, Antoine Ferreira. Performance Metrics for a Robotic Actuation System using Static and Mobile Electromagnets. 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2019, Montreal, Canada. pp.2474-2480, ⟨10.1109/ICRA.2019.8794092⟩. ⟨hal-03528527⟩