Diagnostic des Systèmes Mobiles Communicants
Résumé
Les systèmes commandés en réseau, comme les robots mobiles communicant avec une station distante, sont une nouvelle génération de systèmes distribués où la communication entre les actionneurs, les capteurs et le contrôleur est assurée par un réseau de communication. Mais l'intégration du réseau dans la boucle de commande engendre des problèmes au niveau de la performance du système d'où la nécessité d'avoir une méthode de diagnostic et de prise de décision, pour localiser les défaillances. Ce papier présente une méthode de diagnostic utilisant l'approche bayésienne.
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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