Approche monodimensionnelle de la mise en correspondance stéréoscopique par corrélation
Résumé
Dans ce papier, nous présentons une méthode originale de mise en correspondance stéréoscopique par corrélation de voisinages monodimensionnels. Pour chaque pixel de l'image de référence, un ensemble de courbes de corrélation est calculé pour des voisinages de taille variable et centrés ou non sur le pixel à apparier. Un ensemble de caractéristiques, extrait des courbes de corrélation, est analysé afin de déterminer, pour un couple d'images stéréoscopiques, une carte des disparités associée à une carte de confiance. La densité de la carte des disparités est fixée grâce à un post-traitement de la carte de confiance. Les résultats présentés montrent clairement l'intérêt de notre méthode notamment pour une application liée à la détection d'obstacles routiers.
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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