Conception d'une aide technique complexe et innovante ;application au projet ARPH

Etienne Colle (1) , Sébastien Delarue (1) , Philippe Hoppenot (1)

1 IBISC - Informatique, Biologie Intégrative et Systèmes Complexes

La conception d'une aide technique complexe et innovante est soumise à de nombreux facteurs tant humains que socioéconomiques et technologiques qui vont contraindre la solution. Pour que l'utilisateur reste au centre du processus de conception, il est nécessaire d'adapter l'approche centrée utilisateur (CCU). Cette modification n'est rendue possible que grâce à l'existence des nouvelles techniques issues de la RV. Le papier présente le domaine du handicap en se centrant sur le handicap moteur, puis un survol des moyens technologiques qui permettent de réduire la situation de handicap. La deuxième partie développe l'approche qui est proposée pour concevoir une aide technique complexe et innovante. Certains aspects de la CCU modifiée sont illustrés en s'appuyant sur le projet ARPH – Assistance Robotisée pour Personne Handicapée moteur.

Domains: Robotics [cs.RO]; Automatic Control Engineering; Automatic

Etienne Colle, Sébastien Delarue, Philippe Hoppenot. Conception d'une aide technique complexe et innovante ;application au projet ARPH. Sciences et Technologies pour le Handicap, 2007, 1, pp.71--93. ⟨hal-00341299⟩