Parameters identification and vector control of induction motor
Contribution à l'identification et à la commande vectorielle des machines asynchrones
Résumé
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Aujourd’hui la machine asynchrone gagne beaucoup de terrain dans les applications nécessitant la commande de vitesse, de couple ou de position. Ce mémoire apporte une contribution à l'identification des paramètres de ce type de machine et à l'amélioration de sa commande vectorielle. La première partie concerne des procédés d'identification des paramètres de la machine avec des moyens informatiques à la fois modernes et performants. Afin de découpler la commande de flux de celle du couple, une orientation du flux statorique, rotorique ou magnétisant est nécessaire. Après analyse c'est l'orientation du flux rotorique qui a été retenue. Le découplage des commandes et des courants isd et isq n'étant pas facile à assurer dans le cas d'une alimentation en tension: un bloc de calcul, placé en aval des régulateurs des courants est proposé pour résoudre ce problème. Les échauffements des conducteurs dans la machine, la saturation des circuits magnétiques peuvent dégrader la commande vectorielle, qu'elle soit de type directe ou indirecte. Des solutions sont proposées et des simulations sont faites pour en tester les performances. Ajoutée aux problèmes décrits, l'influence des paramètres se fait tout particulièrement sentir dans le cas d'une commande sans capteur de vitesse. Une méthode est proposée pour minimiser cette influence sur l'estimateur de vitesse. Un banc expérimental a été réalisé. Il permet d'effectuer toutes les études expérimentales sans une intervention matérielle quand on veut passer d'une stratégie à une autre
Mots clés
AC Machinery
Asynchronous machinery
Identification (control system)
Electric inverters
Pulse width modulation
Vector control
Insulated Gate bipolar transistor
Decoupling
Velocity sensor
Sensorless control
Machine courant alternatif
Machine asynchrone
Identification système
Onduleur
Modulation durée impulsion
Commande vectorielle
Transistor bipolaire grille isolée
Découplage
Capteur vitesse
Commande sans capteur
Machines asynchrones
Variateurs de vitesse
Commande électrique
Systèmes -- Identification
Traitement du signal