Contrôle d'une machine asynchrone par estimation robuste de la vitesse

Xavier Roboam , J. Hapiot , B. de Fornel , C. Andrieux

Cet article décrit l'étude et la mise en oeuvre d'un variateur de vitesse pour machine asynchrone sans capteur mécanique et alimentée par un onduleur de tension cotrôlé en courant. Le manque d'information (2 capteurs de courants de ligne uniquement) nécessite la reconstitution fiable et précise des grandeurs fondamentales non mesurées (flux, vitesse, couple). Les résultats obtenus montrent notamment l'excellente qualité de l'estimation de vitesse, quel que soit le point de fonctionnement et en dépit des perturbations auxquelles le système est soumis. Cette étude donne lieu à la réalisation d'un variateur prototype.

Domaines: Articles anciens

Xavier Roboam, J. Hapiot, B. de Fornel, C. Andrieux. Contrôle d'une machine asynchrone par estimation robuste de la vitesse. Journal de Physique III, 1992, 2 (3), pp.439-453. ⟨10.1051/jp3:1992140⟩. ⟨jpa-00248756⟩