Modélisation dynamique du moteur pas à pas

Michel Kant , Jean-Paul Vilain

Le mémoire se propose de systématiser la modélisation dynamique de tous les moteurs pas à pas, de manière à lever un certain nombre d'ambiguïtés sur leur technologie et surtout sur leur pilotage. La modélisation passe par trois étapes essentielles : équations dans les coordonnées immobiles, équations dans les coordonnées mobiles et finalement équations adimensionnelles. Dans cette dernière écriture, tous les actionneurs pas à pas présentent réellement une structure analytique unique. Les équations du mouvement étant non linéaires, leur résolution ne peut être que numérique. La programmation correspondante fait apparaître clairement les propriétés physiques des différentes étapes de fonctionnement : comme le positionnement sur un pas, le mouvement quasidynamique et le mouvement dynamique. On montre, par ailleurs, l'influence des paramètres de construction sur l'espace de fonctionnement de la machine. Un certain nombre de ces considérations ont déjà été présentées, notamment dans [1, 5-8], par des modélisations physiques partielles, relatives aux structures et aux alimentations particulières. Notre démarche, outre la globalisation des résultats, doit contribuer à unifier la théorie des machines pas à pas, d'une part, et indiquer le repère approprié pour les études spécifiques, d'autre part.

Mots clés: stepping motors; step motor; stationary coordinates; moving coordinates; dimensionless equations; step position; dynamical working; construction parameters; machine working area

Domaines: Articles anciens

Michel Kant, Jean-Paul Vilain. Modélisation dynamique du moteur pas à pas. Revue de Physique Appliquée, 1990, 25 (7), pp.687-705. ⟨10.1051/rphysap:01990002507068700⟩. ⟨jpa-00246232⟩