A local based approach for path planning of manipulators with a high number of degrees of freedom - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Rapport Année : 1987

A local based approach for path planning of manipulators with a high number of degrees of freedom

Bernard Faverjon
  • Fonction : Auteur
INRIA Rocquencourt
P. Tournassoud
  • Fonction : Auteur

Domaines

Autre [cs.OH]
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https://inria.hal.science/inria-00075933

Soumis le : mercredi 24 mai 2006-19:38:05

Dernière modification le : mardi 7 février 2023-03:41:25

Archivage à long terme le : vendredi 13 mai 2011-16:40:27

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Dates et versions

inria-00075933 , version 1 (24-05-2006)

Identifiants

  • HAL Id : inria-00075933 , version 1

Citer

Bernard Faverjon, P. Tournassoud. A local based approach for path planning of manipulators with a high number of degrees of freedom. RR-0621, INRIA. 1987. ⟨inria-00075933⟩

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