Modeling and Characterization of Deformable Soft Magnetic Microrobot for Targeted Therapy

Lyes Mellal; David Folio; Karim Belharet; Antoine Ferreira

doi:10.1109/LRA.2021.3107102

Article Dans Une Revue IEEE Robotics and Automation Letters Année : 2021

Modeling and Characterization of Deformable Soft Magnetic Microrobot for Targeted Therapy

, (1, 2) , ,

1
2

Lyes Mellal

Fonction : Auteur

David Folio

Fonction : Auteur
PersonId : 423
IdHAL : david-folio
ORCID : 0000-0001-9430-6091
IdRef : 124024785

Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique

Institut National des Sciences Appliquées - Centre Val de Loire

CV

Karim Belharet

Fonction : Auteur

Antoine Ferreira

Fonction : Auteur
PersonId : 756517
ORCID : 0000-0001-6295-3876
IdRef : 035722363

Mots clés

Deformable microrobot magnetic actuation magnetic microrobot targeted therapy.

Domaines

Automatique / Robotique

Fichier principal

2021_RAL_mellal.pdf (1.28 Mo)

2021_RAL_mellal.mp4 (7.1 Mo)

Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

David Folio : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-03416758

Soumis le : mardi 3 janvier 2023-10:54:27

Dernière modification le : jeudi 9 février 2023-09:35:28

Dates et versions

hal-03416758 , version 1 (03-01-2023)

Identifiants

HAL Id : hal-03416758 , version 1
DOI : 10.1109/LRA.2021.3107102

Citer

Lyes Mellal, David Folio, Karim Belharet, Antoine Ferreira. Modeling and Characterization of Deformable Soft Magnetic Microrobot for Targeted Therapy. IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6 (4), pp.8293-8300. ⟨10.1109/LRA.2021.3107102⟩. ⟨hal-03416758⟩

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Modeling and Characterization of Deformable Soft Magnetic Microrobot for Targeted Therapy

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