Vérification d’une bibliothèque mathématique d’un autopilote avec Frama-C

Baptiste Pollien (1)

1 DISC - Département d'Ingénierie des Systèmes Complexes

Lors du développement de système critiques, comme par exemple un autopilote de drone, il est essentiel de s’assurer que le programme est sûr, en utilisant par exemple des méthodes formelles. Pour faciliter la vérification, on se restreint généralement à une abstraction du système ou un sous-ensemble. Cet article présente la vérification d’une bibliothèque mathématique de l’autopilote Paparazzi, à l’aide de l’outil Frama-C, afin de garantir l’absence d’erreur à l’exécution et certaines propriétés fonctionnelles.

Mots clés: Preuve de programme; Méthodes déductives; Interprétation abstraite

Domaines: Mathématiques générales [math.GM]

Baptiste Pollien. Vérification d’une bibliothèque mathématique d’un autopilote avec Frama-C. Approches formelles dans l'assistance au développement de logiciels - AFADL 2021, Jun 2021, Virtual event, France. pp.31-35. ⟨hal-03274906⟩