An anomaly detection approach to monitor the structure-based navigation in agricultural robotics

Hassan Nehme (1, 2, 3, 4) , Clément Aubry (2) , Romain Rossi (5, 1) , Rémi Boutteau (3, 4, 6)

1 Pôle Instrumentation, Informatique et Systèmes
2 SITIA - Société d'innovations technologiques industrielles avancées
3 LITIS - Laboratoire d'Informatique, de Traitement de l'Information et des Systèmes
4 STI - LITIS - Equipe Systèmes de Transport Intelligent
5 IRSEEM - Institut de Recherche en Systèmes Electroniques Embarqués
6 UNIROUEN - Université de Rouen Normandie

Domaines: Intelligence artificielle [cs.AI]; Robotique [cs.RO]

Hassan Nehme, Clément Aubry, Romain Rossi, Rémi Boutteau. An anomaly detection approach to monitor the structure-based navigation in agricultural robotics. IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Aug 2021, Lyon, France. ⟨10.1109/CASE49439.2021.9551568⟩. ⟨hal-03255483⟩