Control vibration of a three-axis robot using the topological modeling

Nourhene Abdeljabbar Kharrat (1, 2, 3, 4) , Mariam Miladi Chaabane (3, 4) , Régis Plateaux (1, 2) , Chafik Karra (3, 4) , Jean-Yves Choley (1, 2) , Mohamed El Haddar (3, 4)

1 QUARTZ - Laboratoire QUARTZ
2 SUPMECA - SUPMECA - Institut supérieur de mécanique de Paris
3 LA2MP - Laboratoire de recherche de Mécanique, Modélisation et Production
4 ENIS - École Nationale d'Ingénieurs de Sfax | National School of Engineers of Sfax

Domaines: Sciences de l'ingénieur [physics]

Nourhene Abdeljabbar Kharrat, Mariam Miladi Chaabane, Régis Plateaux, Chafik Karra, Jean-Yves Choley, et al.. Control vibration of a three-axis robot using the topological modeling. The Second International Conference on Acoustics and Vibration, Mar 2018, Hammamet, Tunisia. ⟨hal-03255335⟩