Conception d'un outil logiciel graphique pour l'analyse comportementale d'un robot en mode dégradé
Résumé
Notre travail est focalisé sur l'acquisition de la connaissance nécessaire au fonctionnement d'un système de diagnostic opérant sur un robot. Une approche originale, où l'aspect comportemental est privilégié par rapport à l'aspect structurel, permet de mettre en évidence les effets d'une faute sur le comportement du robot par l'étude des positions et vitesses du robot. Un outil logiciel graphique "Robdiag" est ainsi implémenté, son noyau est écrit en Autolisp, langage de programmation du logiciel Autocad.
Domaines
Automatique / Robotique
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)