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Conception d'un outil logiciel graphique pour l'analyse comportementale d'un robot en mode dégradé

Abstract : Notre travail est focalisé sur l'acquisition de la connaissance nécessaire au fonctionnement d'un système de diagnostic opérant sur un robot. Une approche originale, où l'aspect comportemental est privilégié par rapport à l'aspect structurel, permet de mettre en évidence les effets d'une faute sur le comportement du robot par l'étude des positions et vitesses du robot. Un outil logiciel graphique "Robdiag" est ainsi implémenté, son noyau est écrit en Autolisp, langage de programmation du logiciel Autocad.
Document type :
Journal articles
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02135761
Contributor : Open Archive Toulouse Archive Ouverte (oatao) <>
Submitted on : Tuesday, May 21, 2019 - 3:27:55 PM
Last modification on : Thursday, March 5, 2020 - 3:27:52 PM

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Noureddine_23391.pdf
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Identifiers

  • HAL Id : hal-02135761, version 1
  • OATAO : 23391

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Citation

Farid Noureddine. Conception d'un outil logiciel graphique pour l'analyse comportementale d'un robot en mode dégradé. Revue Internationale de CFAO et d'informatique graphique, 1996, 11 (1-2), pp.199-214. ⟨hal-02135761⟩

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