Walking pattern generators of biped robots using a linear pendulum model with compensated ZMP - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Rapport (Rapport De Recherche) Année : 2019

Walking pattern generators of biped robots using a linear pendulum model with compensated ZMP

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Robotique [cs.RO]
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Hayder Al-Shuka  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-02116967

Soumis le : mercredi 1 mai 2019-21:31:01

Dernière modification le : mercredi 29 mai 2024-15:52:03

Archivage à long terme le : vendredi 2 août 2019-12:55:30

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Dates et versions

hal-02116967 , version 1 (01-05-2019)

Identifiants

  • HAL Id : hal-02116967 , version 1

Citer

Hayder F N Al-Shuka, Burkhard Corves, Bram Vanderborght, Wen-Hong Zhu. Walking pattern generators of biped robots using a linear pendulum model with compensated ZMP. [Research Report] RWTH Aachen. 2019. ⟨hal-02116967⟩

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