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Conference papers

Modélisation en vue de la commande et identification paramétrique d’un vérin électropneumatique

Résumé : Cet article traite de la modélisation en vue dela commande et de l’identification des paramètres d’un vérin électropneumatique. Le système étudié se compose de deux servodistributeurs proportionnels et d’un vérin linéaire.La stratégie d’estimation proposée procède en deux temps.Dans une première étape, la caractéristique non linéaire du débit massique d’un servodistributeur est estimée à l’aide d’une approximation polynomiale multivariable. Puis une paramétrisation linéarisante du modèle dynamique par rap-port à un jeu minimal de paramètres est établie. Ces para-mètres sont ensuite estimés en utilisant la solution au sens de moindres carrés pondérés d’un système surdéterminé obtenu par l’échantillonnage du modèle dynamique le long d’une trajectoire excitante en boucle fermée. Une étude expérimentale montre les performances de la méthode sur un banc d’essais.
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02099432
Contributor : Direction de la Recherche Insa Lyon <>
Submitted on : Monday, April 15, 2019 - 8:36:49 AM
Last modification on : Tuesday, November 19, 2019 - 10:39:08 AM

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PhamMT_MouhibO_SmaouiM_EtAl_20...
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  • HAL Id : hal-02099432, version 1

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Minh Pham, Omar Mouhib, Mohamed Smaoui, Xavier Brun, Sylvie Sesmat. Modélisation en vue de la commande et identification paramétrique d’un vérin électropneumatique. Journées Identification et Modélisation Expérimentale (JIME'2006), Nov 2006, Poitiers, France. 6p. ⟨hal-02099432⟩

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