Identification of thrust, lift and drag for deep-stall flight data of a fixed-wing unmanned aircraft - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2018

Identification of thrust, lift and drag for deep-stall flight data of a fixed-wing unmanned aircraft

Identification de la poussée, de la portance et de la traînée pour des données de vol en décrochage profond d'un avion sans pilote à voilure fixe

Résumé

In this paper, we consider a small unmanned aircraft and data collected during regular and deep-stall flight. We present an identification method for the thrust force generated by the propulsion system based on the in-flight measurements where we make use of the well-known linear and quadratic approximations of the lift and drag coefficients, respectively, for low angles of attack. This overcomes the lack of propeller thrust measurements and the obtained models are successfully evaluated against CFD simulation. The identified thrust model proves applicable beyond low angles of attack, thus enabling force estimation in the full flight envelope.
Dans cet article, nous considérons un petit aéronef sans pilote et les données collectées au cours de vols en condition nominale et en décrochage profond. Nous présentons une méthode d'identification pour la force de poussée générée par le système de propulsion basée sur les mesures en vol où nous utilisons les approximations à angles d'attaque faibles linéaires et quadratiques bien connues des coefficients de portance et de traînée, respectivement. Cela surmonte le manque de mesures de poussée d'hélice et les modèles ainsi obtenus sont évalués avec succès par rapport aux simulations CFD. Le modèle de poussée identifié reste applicable même au-delà d'angles d’attaque faibles, permettant ainsi l'estimation de force dans tout l'enveloppe de vol.
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Dates et versions

hal-02068871 , version 1 (06-07-2021)

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Citer

Torbjørn Cunis, Tobias Leth, Luminita C. Totu, Anders La Cour-Harbo. Identification of thrust, lift and drag for deep-stall flight data of a fixed-wing unmanned aircraft. 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Jun 2018, Dallas, United States. ⟨10.1109/ICUAS.2018.8453340⟩. ⟨hal-02068871⟩

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