Skip to Main content Skip to Navigation
Conference papers

Expérimentation d'une commande multivariables par modes glissants d'ordre supérieur sur un système électropneumatique

Résumé : Cet article est consacré à la synthèse d'une commande multivariables par modes glissants pour une système électropneumatique. La loi de commande proposée est fondée sur deux points principaux : une commande par mode glissant d'ordre deux permettant d'assurer le suivi en position, et une commande par mode glissants d'ordre un permettant le suivi d'une pression dans une chambre. Cette stratégie assure la stabilité asymptotique globale du point d'équilibre et la diminution de consommation énergétique et la robustesse par rapport à certaines classes d'incertitudes. Des tests expérimentaux effectués sur un banc d'essai illustrent les performances dynamiques et la robustesse de cette méthodologie.
Complete list of metadatas

Cited literature [21 references]  Display  Hide  Download

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02066867
Contributor : Xavier Brun <>
Submitted on : Friday, March 22, 2019 - 10:00:22 AM
Last modification on : Tuesday, November 19, 2019 - 12:09:42 PM
Document(s) archivé(s) le : Sunday, June 23, 2019 - 1:16:08 PM

File

hal-02066867.pdf
Files produced by the author(s)

Identifiers

  • HAL Id : hal-02066867, version 1

Collections

Citation

Mohamed Smaoui, Xavier Brun, Daniel Thomasset, Rosario de Giorgi. Expérimentation d'une commande multivariables par modes glissants d'ordre supérieur sur un système électropneumatique. Conférence internationale francophone d'Automatique, Nov 2004, Douz, Tunisie. ⟨hal-02066867⟩

Share

Metrics

Record views

13

Files downloads

8