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Conference papers
Expérimentation d'une commande multivariables par modes glissants d'ordre supérieur sur un système électropneumatique
Résumé : Cet article est consacré à la synthèse d'une commande multivariables par modes glissants pour une système électropneumatique. La loi de commande proposée est fondée sur deux points principaux : une commande par mode glissant d'ordre deux permettant d'assurer le suivi en position, et une commande par mode glissants d'ordre un permettant le suivi d'une pression dans une chambre. Cette stratégie assure la stabilité asymptotique globale du point d'équilibre et la diminution de consommation énergétique et la robustesse par rapport à certaines classes d'incertitudes. Des tests expérimentaux effectués sur un banc d'essai illustrent les performances dynamiques et la robustesse de cette méthodologie.
Cited literature [21 references]
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02066867
Contributor : Xavier Brun <>
Submitted on : Friday, March 22, 2019 - 10:00:22 AM
Last modification on : Tuesday, November 19, 2019 - 12:09:42 PM
Document(s) archivé(s) le : Sunday, June 23, 2019 - 1:16:08 PM
Contributor : Xavier Brun <>
Submitted on : Friday, March 22, 2019 - 10:00:22 AM
Last modification on : Tuesday, November 19, 2019 - 12:09:42 PM
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File
hal-02066867.pdf
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