Intermittent Fault Diagnosis as Discrete Signal Estimation: Trackability analysis
Diagnostic de fautes intermittentes par estimation de signaux discrets : analyse de suivabilité
Résumé
We address the problem of intermittent fault diagnosis as an instance of discrete signal estimation, in the context of fault management in autonomous systems and autonomous vehicles. We propose an estimation approach based on constrained optimization using conditional preference theories. We show that in some cases, our estimator can fail to find an estimation for the system. We provide a way to detect and eliminate these cases at design time.
Nous adressons le problème du diagnostic de fautes intermittentes comme un problème d'estimation de signaux discrets, dans un contexte de gestion des pannes pour des systèmes et/ou véhicules autonomes. Nous proposons une approche d'estimation basée sur de l'optimisation sous contraintes à base de théories de préférences conditionnelles. Nous montrons que dans certains cas, notre estimateur peut se retrouver dans une situation où il ne peut produire aucune estimation de l'état du système. Nous proposons une méthode de détection et d'élimination de ces situations dès la conception.
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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