Invariant Kalman Filtering

Silvere Bonnabel 1 Axel Barrau
1 CAOR - Centre de Robotique
Type de document :
Article dans une revue
Annual reviews of Control, Robotics and Autonomous Systems, Annual Reviews, 2018, 〈10.1146/annurev-control-060117-105010〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01982804
Contributeur : Silvere Bonnabel <>
Soumis le : mercredi 16 janvier 2019 - 02:33:27
Dernière modification le : jeudi 7 février 2019 - 15:34:51

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PSL | ENSMP_CAOR | ENSMP | PARISTECH

Citation

Silvere Bonnabel, Axel Barrau. Invariant Kalman Filtering. Annual reviews of Control, Robotics and Autonomous Systems, Annual Reviews, 2018, 〈10.1146/annurev-control-060117-105010〉. 〈hal-01982804〉

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