Invariant Kalman Filtering - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems Année : 2018

Invariant Kalman Filtering

Silvere Bonnabel
Axel Barrau
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 776804
  • IdRef : 194303462

Dates et versions

hal-01982804 , version 1 (16-01-2019)

Identifiants

Citer

Silvere Bonnabel, Axel Barrau. Invariant Kalman Filtering. Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems , 2018, ⟨10.1146/annurev-control-060117-105010⟩. ⟨hal-01982804⟩
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